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聯(lián)系人:吳先生
UVW對位平臺的控制方式包括以下步驟:
1、獲取三組以上且不同線的X方向和Y方向的預設(shè)平移量后,校準UVW平臺。根據(jù)對應(yīng)關(guān)系和預設(shè)平移量,確定各個工作軸的第一移動量,并控制各個工作軸根據(jù)第一移動量進行移動,實現(xiàn)平移。
2、根據(jù)標記點在平移前后的平臺坐標變化量和圖像坐標變化量,計算第一類型參數(shù)。其中,第一類型參數(shù)包括:圖像坐標系在X方向的分辨率Rx、圖像坐標系在Y方向的分辨率Ry,以及圖像坐標系和平臺坐標系之間的夾角ω。
3、獲取預設(shè)的旋轉(zhuǎn)角度α后,根據(jù)對應(yīng)關(guān)系和旋轉(zhuǎn)角度α,確定UVW平臺中各個工作軸的第二移動量,并控制各個工作軸根據(jù)第二移動量進行移動,實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)。
4、根據(jù)第一類型參數(shù)、第二類型參數(shù)和UVW平臺在旋轉(zhuǎn)前標記點的圖像坐標,計算出UVW平臺在旋轉(zhuǎn)后的坐標,并控制UVW平臺移動到該坐標位置。
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