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直線模組為什么選擇滾珠絲桿你知道嗎?
點(diǎn)擊: 625 發(fā)布日期: 2022-11-18

咱們知道直線模組是一種往復(fù)運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)組織,那么怎么進(jìn)行直線往復(fù)運(yùn)動(dòng),怎么精準(zhǔn)操控運(yùn)動(dòng),咱們通常會(huì)運(yùn)用絲桿,或許叫做螺桿,它能夠?qū)⒒剞D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng),或?qū)⒅本€運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),經(jīng)過將軸承從翻翻滾作變成滑動(dòng)動(dòng)作,很小的摩擦阻力和精細(xì)的螺紋導(dǎo)程能夠更好地操控滑臺(tái)的直線運(yùn)動(dòng),通常運(yùn)用在精密工業(yè)中。

那么為什么直線模組大都挑選運(yùn)用滾珠絲桿作為傳動(dòng)元件呢?咱們能夠從以下這些方面來分析下期中的緣由,最大的原因應(yīng)該就是滾珠絲桿的高精度和高負(fù)載才能吧,下面小編帶大家一起看下都有哪些方面。

1、重復(fù)定位精度高

滾珠絲桿的螺母與絲桿之間以滾珠翻滾方式完成翻滾摩擦,直線運(yùn)動(dòng)是借助鋼球翻滾完成,導(dǎo)軌摩擦阻力小,動(dòng)靜摩擦阻力差值小,重復(fù)定位精度高,適合作頻繁發(fā)動(dòng)或換向的運(yùn)動(dòng)部件。

2、磨損小壽數(shù)高

翻滾接觸由于摩擦耗能小,故能使翻滾直線運(yùn)動(dòng)體系長(zhǎng)期處于高精度狀態(tài)。一起,由于運(yùn)用潤(rùn)滑油也很少,這使得在機(jī)床的潤(rùn)滑體系設(shè)計(jì)及運(yùn)用保護(hù)方面都變的十分簡(jiǎn)單。而且,螺母和絲桿的硬度很高而且他們之間是翻滾摩擦,故可完成較高的疲憊壽數(shù)和精度壽數(shù)。

3、承載才能強(qiáng),高速運(yùn)動(dòng)更穩(wěn)定

翻滾直線導(dǎo)軌具有較好的承載功能,能夠接受不同方向的力和力矩載荷,如接受上下左右方向的力,以及顛簸力矩、搖動(dòng)力矩和擺動(dòng)力矩。因此,具有很好的載荷適應(yīng)性。選用翻滾絲桿的直線模組由于摩擦阻力小,可使所需的動(dòng)力源及動(dòng)力傳遞組織小型化,使驅(qū)動(dòng)扭矩大大削減。可完成高速直線運(yùn)動(dòng),進(jìn)步作業(yè)效率。

4、微量和高速進(jìn)給

滾珠絲桿經(jīng)過多不同的螺紋間距可完成微量進(jìn)給和高速進(jìn)給,咱們只需提供給直線模組的脈沖足夠小,乃至可完成微米級(jí)進(jìn)給,別的能夠經(jīng)過大導(dǎo)程的絲桿完成直線模組的高速運(yùn)動(dòng)。

所以,滾珠絲桿作為直線模組傳動(dòng)元件在近年來越來越被市場(chǎng)所接受,上面這些特性在很多行業(yè)的自動(dòng)化出產(chǎn)運(yùn)用中都是有必要的,在進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)操控方案選型時(shí)必定要明確需求,而且多向直線模組廠家咨詢了解。

線性模組作為直線運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)配件通常需求電機(jī)驅(qū)動(dòng),一起需求操控驅(qū)動(dòng)設(shè)備,而運(yùn)用最多的就是步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī),雖然相同能夠用于線性模組的運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng),但是實(shí)際運(yùn)用各種有很大的差異存在,不同的項(xiàng)目要求所選的驅(qū)動(dòng)電機(jī)也就不同,下面雷子科技為咱們講解下這其間的差異在哪些方面。

1、過載才能方面

步進(jìn)電機(jī)一般不具有過載才能。溝通電機(jī)具有較強(qiáng)的過載才能。步進(jìn)電機(jī)由于沒有這種過載才能,在選型時(shí)為了克服這種慣性力矩,往往需求選取較大轉(zhuǎn)矩的電機(jī),而線性模組在正常作業(yè)期間又不需求那么大的轉(zhuǎn)矩,便呈現(xiàn)了力矩糟蹋的現(xiàn)象。

2、速度響應(yīng)功能方面

步進(jìn)電機(jī)從停止加快到作業(yè)轉(zhuǎn)速(一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn))需求200~400毫秒。溝通伺服體系的加快功能較好,從停止加快到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM僅需幾毫秒,可用于要求快速啟停的操控場(chǎng)合。

3、操控精度方面

這兩種電機(jī)的操控精度有著必定的距離,這在電機(jī)挑選上十分重要,咱們知道兩相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為3.6°,而溝通電機(jī)的精度取決于電機(jī)編碼器的精度。以電機(jī)為例,其編碼器為l6位,驅(qū)動(dòng)器每接納2=65 536個(gè)脈沖,電機(jī)轉(zhuǎn)一圈,其脈沖當(dāng)量為360‘/65 536=0,0055;并完成了方位的閉環(huán)操控.從根本上克服了步進(jìn)電機(jī)在線性模組運(yùn)動(dòng)中的失步問題。

4、運(yùn)行功能方面

步進(jìn)電機(jī)的操控為開環(huán)操控,發(fā)動(dòng)頻率過高或負(fù)載過大易呈現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象,停止時(shí)轉(zhuǎn)速過高易呈現(xiàn)過沖的現(xiàn)象,所以為保證其操控精度,應(yīng)處理好升、降速問題。溝通驅(qū)動(dòng)體系為閉環(huán)操控,驅(qū)動(dòng)器可直接對(duì)電機(jī)編碼器反應(yīng)信號(hào)進(jìn)行采樣,內(nèi)部構(gòu)成方位環(huán)和速度環(huán),線性模組一般不會(huì)呈現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的丟步或過沖的現(xiàn)象,操控功能更為牢靠。

5、低頻特性方面

步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)易呈現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象。振動(dòng)頻率與負(fù)載狀況和驅(qū)動(dòng)器功能有關(guān),一般認(rèn)為振動(dòng)頻率為電機(jī)空載起跳頻率的一半。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)作業(yè)在低速時(shí),線性模組運(yùn)用模式一般應(yīng)選用阻尼技能來克服低頻振動(dòng)現(xiàn)象,比如在電機(jī)上加阻尼器,或驅(qū)動(dòng)器上選用細(xì)分技能等。而溝通伺服電機(jī)工作十分平穩(wěn),即便在低速時(shí)也不會(huì)呈現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象。